定制液壓油缸是液壓傳動系統中的執行元件。它是一種將液壓能轉化為機械能的能量轉換裝置。液壓馬達為連續回轉運動，液壓缸為往復運動。液壓缸的結構有三種：活塞缸、柱塞缸和擺動缸。
       伸縮定制液壓油缸具有兩個或多個多級活塞。伸縮液壓缸中活塞的順序由大到小，空回的順序一般從小到大。伸縮筒可實現較長行程，回縮長度更短，結構更緊湊。這種液壓缸經常用于工程機械和農業機械中。當活塞運動一次或多次時，活塞的輸出速度和輸出力都在活塞相繼移動時發生變化。
       擺動定制液壓油缸是一個具有輸出扭矩和往復運動的執行元件。它有單葉，雙葉片和螺旋秋千。Vane型：定子塊固定在缸體上，葉片與轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子往復擺動。
       螺旋擺動式定制液壓油缸分為單螺旋和雙螺旋兩種。現在常用雙螺旋，活塞在兩個螺旋下降液壓缸的液壓缸中的直線運動變成直線運動和旋轉運動的復合運動，從而實現擺動運動。為了減輕和防止這種危害，可以在液壓回路中安裝減速裝置，或者在缸體內部安裝緩沖裝置。